1. Требования к конструкции автоматического монтажа аккумуляторных батарей

Внутренняя структурная схема очистки и склеивания ячеек

Введение чистящей и клеевой установки: 1. После того, как работник помещает батарейный отсек на ленту подающего конвейера, оборудование может автоматически завершить очистку и склеивание; 2. Сокращение оборудования: 12 PPM;

 

3.1.2 Параметры оборудования:

Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации о линии автоматической сборки.

3.2 штабелирование поворотных столов

 

3.2.1 Описание процесса действий:

1. Процесс действия: Штабелирующий робот выгружает и выгружает материалы из конвейерной линии клеевого оборудования, а также выполняет операции штабелирования в последовательном параллельном порядке рецептов модулей. Этот метод укладки позволяет гибко использовать комбинации модулей с различными рецептами в последовательном параллельном последовательном последовательном режиме. Последовательность штабелирования состоит из нижней и верхней части, а ячейки и изолирующие пластины чередуются, от ячейки 1-й руки до изоляционной пластины 1-й руки, а затем до последней ячейки 1-й руки. Во время процесса штабелирования нажимной и ударный механизм одновременно предварительно прижат и зафиксирован.  

2. Захват управляется роботом для управления захватным механизмом, а захват разработан с использованием фотоэлектрических индукционных элементов. Платформа стекирования модулей имеет конструкцию с двумя станциями с фиксированным уклоном. Каждая станция содержит двойные зажимы, которые могут одновременно размещать две ячейки. При штабелировании A станция B синхронно выполняет подвижные работы перед экструзией, а двойная станция чередуется, чтобы повысить эффективность штабелирования и перемещения.

3.2.2 Стратегия перехода на более новая концепция:

1. Заменить захват ячейки: Выбрать цилиндр зажима с длинным ходом, который может автоматически быть совместим с различными типами ячеек при смене;

2. Замена захвата изолирующей пластины: Вакуумная присоска в сборе устанавливается на алюминиевом профиле, а расстояние между присосками можно отрегулировать вручную в соответствии с шириной изолирующей пластины при смене модели.

3. Электрическая программа: В соответствии с последовательными параллельными последовательностями штабелирования совместимых модулей робот выполняет штабелирование в соответствии с предустановленной программой последовательности штабелирования робота. Перед изменением модели переносится программа складирования сменного продукта.

 

3.2.3 Стратегия перехода на более новая концепция:

3.3. Введение в функциональный модуль

3.3.1 станция экструзии: Двухрядный модуль

1. Робот-манипулятор перемещает однорядные штабели 1 и 2 соответственно от вращающейся платформы штабелирования к скользящей поверхности стола экструзии, а подвижный стол перемещается в положение ручной экструзии; 2. Вручную установите среднюю разделительную панель (ручная очистка и склеивание), торцевую изоляционную панель (ручная очистка и склеивание) и торцевые пластины (ручная очистка и склеивание), затем нажмите кнопку для установки стальных кабельных стяжек.

3.3.2 станция экструзии:

3.3.3 станция экструзии: Описание потока оборудования:

1. Поместите склеенные ячейки роботом-манипулятором в положение выгрузки подвижного стола, а подвижный стол автоматически сдвигается в положение ручной экструзии;

2. Вручную прикрепите оба конца к торцевой пластине, установите боковые рельсы, сначала нажмите кнопку выдавливания направления ширины, чтобы установить направление длины модуля в горизонтальное положение; Затем нажмите кнопку запуска экструзии, цилиндр приводит в действие верхнюю пластину для вытягивания ячейки, когда она достигает заданной длины, она останавливается, вставляет стальной ремень, пробивает пластиковый стальной ремень и вкрущает винт;

3. После завершения установки нажмите кнопку открывания, сожмите цилиндр, чтобы втянуть, а затем нажмите кнопку скольжения, установленный модуль снова сдвигается в положение разрядки, и робот захватывает его на стационарную тележку.

3.3.4 станция экструзии: Описание стратегии переналадки:

Инструкции по переустановке экструзионного инструмента

1. Смена захвата: Используется механизм зажима сервопривода + винта, а электропрограмму можно переключать с помощью одного ключа при смене модели;

2. Замена экструзионного стола: Выбор длинноходного зажимного цилиндра, который может быть автоматически совместим с различными типами батарей при замене;

3. Программа робота: В зависимости от размера совместимого модуля робот будет следовать предустановленной программе управления роботом. Перед заменой модели перенесите программу транспортировки заменяемого продукта.

3.4 Введение защитного ограждения:
3.4 Введение защитного ограждения:

1. Конструкция, производство и управление защитной оградой соответствуют соответствующим национальным нормам по производственной безопасности для обеспечения безопасности производственного процесса.

2. Защитные ограждения, ограждения, защитные сетки и другие средства устанавливаются в местах, где может произойти повреждение человека или машины, и осуществляется необходимая блокировка. Замок защитной двери должен быть заблокирован системой. Защитная дверь является самозапирающейся и не может быть открыта во время работы производственной линии.

3. Вход в процесс работы охранной двери: Подайте заявку на вход - робот и другое оборудование припаркованы в безопасном положении - охранная дверь открыта - войдите в охранную дверь.

4. Процесс возобновления производства: Выйти из двери охранной системы - убедиться, что в зоне оборудования никого нет - закрыть дверь охранной системы, ввести пароль на восстановление, а охранная дверь самозапирается - оборудование работает нормально.

3.5 станция проверки сопротивления изоляции:

Проверка изоляции перед сваркой выполняется путем нажатия всех щупов через общий тестовый механизм, а затем переключения между ячейкой и ячейкой через реле. Проверка изоляции между оболочкой и оболочкой; Процедура проверки: Все положительные полюсы последовательно, все отрицательные полюса последовательно после проверки изоляции между ними, а затем все положительные.
Проверка изоляции между полюсами и корпусом, проверка изоляции между всеми отрицательными полюсами и корпусом.

3.6 станция проверки сопротивления изоляции:подробное описание оборудования:

1. Процесс работы: Лоток поднимается и устанавливается, датчик оболочки прижимается к торцевой пластине или боковой пластине, а реле положительного датчика всех ячеек замкнуты, поэтому между положительным электродом клетки и оболочкой имеется изоляция; Положительный электрод всех клеток разделяется на две группы, группу с нечетными номерами и группу с четными номерами, и проверьте изоляцию между положительными электродами.

2. Стратегия замены модели: В соответствии с расположением ячеек, соответствующих расположению паллеты, установите систему координат для координат шага пропуска формулы. Перед изменением модели вызовите программу координатной системы тестового прыжка, выполните первую проверку в норме и перейдите в режим производства после замены модели.


3.7-полюсная фотодатка:

Введение фотостанции-поул:

1. Эта станция сначала принимает точку ОТМЕТКИ модуля, а затем принимает каждый полюс;

2. Затем свяжите информацию о фотографии с кодом модуля и отправьте ее на лазерную сварочную установку.

3.7.1 сведения об оборудовании:

1 Оборудование в основном состоит из трехмерного стола, ПЗС-матрицы и источника света, крышки стеллажа, пистолета для автоматического сканирования кодов;

2. Процесс действия: После подъема модуля и его переноса на станцию для фотографирования с помощью двухскоростной цепи, 3D-ступень определяет модель модуля в соответствии со штрихкодом, захваченным пистолетом для автоматического сканирования кодов. Найдите положение, а затем нанесите 2 метки на торцевую пластину.  После завершения позиционирования она формирует систему координат, которая будет отправлена на станцию очистки и сварочную установку через ПЛК, а инструментальная панель будет направлена на следующую станцию после спуска.

1. Трехмерная ступень управляет камерой и датчиком диапазона для съемки и выбора диапазона, что может обеспечить ложную съемку , диаметр и прямолинейность.

2. С помощью шаблона, соответствующего положению изделия, определите положение изделия, а затем с помощью кругового измерительного инструмента определите центр двух окружностей внутри и снаружи полюсного кольца для позиционирования сварки.

3. Метод работы: Словесная съемка статически завершает измерения и позиционирование, совместимая с медными и алюминиевыми материалами.

 3.8-полюсная станция очистки

Введение в установку для очистки полюсов: Эта станция использует роботы и лазеры для очистки полюсов;

3.8.1 сведения об оборудовании:

1. Оборудование состоит главным образом из шести основных частей: Робота, ПЗС и источника света, вытяжки, пистолета для автоматического сканирования кодов, дальномера и гальванометра;

2. Процесс действий: После того как модуль поднимается и переносится на станцию лазерной очистки через двухскоростную цепь, робот распознает модель модуля в соответствии со штрих-кодом, захваченным пистолетом для автоматического сканирования кодов, и программа робота автоматически регулирует высоту, а затем выполняет измерение расстояния и ФОТОГРАФИРОВАНИЕ точки МЕТКИ. После завершения фотографирования каждый полюс автоматически очищается в соответствии с координатами, отправляемыми станцией фотографирования полюса. После завершения очистки инструментальная панель опускается и поступает на следующую станцию.

3.9 Лазерная сварочная установка

Введение в лазерную сварочную установку:

1. Эта станция сначала принимает точку МЕТКИ модуля, а затем вычисляет смещение каждого полюса на основании данных, отправляемых фотографией;

2. Все положения сварки сборных шин измеряются для расстояния, а затем выполняется лазерная сварка.

3.9.1 сведения об оборудовании:

1. Оборудование состоит главным образом из шести частей: Трёхмерного стола, гальванометра, ПЗС-матрицы и источника света, кожуха стойки, пистолета для автоматического сканирования кодов и дальномера;

2. Процесс действий: После подъема модуля и его передачи на лазерную сварочную установку через двухскоростную цепь трехмерная таблица идентифицирует модель модуля в соответствии со штрихкодом, захваченным пистолетом для автоматического сканирования кодов, а трехмерная программа стола автоматически регулирует высоту, а затем выполняет выбор диапазона и ОТМЕТКИ. Сделайте снимки. После получения снимков сварка сборных шин выполняется автоматически в соответствии с координатами, отправляемыми станцией фотографирования полюсов. После завершения сварки инструментальная панель опускается и поступает на следующую станцию.
3.10 механизм консольного крана

3.10.1 объяснение стратегий переключения:

1,Описание стратегии замены разбрасывателя:

1. Замена штифта крюка: Штифт крюка и соединительная пластина должны быть заменены вручную в зависимости от различных моделей модулей;

2. Изменение направления длины: Направление длины совместимо, и соединительный блок можно отрегулировать непосредственно на алюминиевом профиле вручную.

3.11 Введение в лоток

3.11.1 Введение в поддон: Описание стратегии переналадки

1. Описание стратегии замены поддонов:

1. Изменение типа направления ширины: Вручную измените положение бокового упора (нижняя пластина лотка будет изготавливаться с различными типами отверстий);

2. Изменение направления длины: Вручную установите гнездо для карты на передний блок.
 

Отраслевое применение
 

Полностью автоматическая сборочная линия модуля литиевой батареи используется в основном при производстве новых энерголитиевых батарейных модулей, модулей батарей Prismatic, модулей аккумуляторных батарей для хранения энергии, модулей аккумуляторных батарей питания и сварочного блока и т.д.